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Principles of robot motion ...
Principles of robot motion [theory, algorithms, and implementation
MIT Press c2005

This text reflects the great advances in the field that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabilistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, relating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts

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Título:
Principles of robot motion [ Recurso electrónico] : theory, algorithms, and implementation / Howie Choset ... [et al.].
Editorial:
Cambridge, Mass. : MIT Press, c2005
Descripción física:
1 online resource (xix, 603 p.) : ill
Tipo Audiovisual:
Robots Motion
Robots Mouvements
Robotik. swd
Robots Motion. fast
Electronic books
Mención de serie:
Intelligent robotics and autonomous agents
Nota general:
"A Bradford book."
Bibliografía:
Includes bibliographical references (p. [565]-596) and index
Contenido:
Cover -- Contents -- Foreword -- Preface -- Acknowledgments -- 1 Introduction -- 2 Bug Algorithms -- 3 Configuration Space -- 4 Potential Functions -- 5 Roadmaps -- 6 Cell Decompositions -- 7 Sampling-Based Algorithms -- 8 Kalman Filtering -- 9 Bayesian Methods -- 10 Robot Dynamics -- 11 Trajectory Planning -- 12 Nonholonomic and Underactuated Systems -- A Mathematical Notation -- B Basic Set Definitions -- C Topology and Metric Spaces -- D Curve Tracing -- E Representations of Orientation -- F Polyhedral Robots in Polyhedral Worlds -- G Analysis of Algorithms and Complexity Classes -- H Graph Representation and Basic Search -- I Statistics Primer -- J Linear Systems and Control -- Bibliography -- Index
Restricciones de acceso:
Acceso restringido a miembros de la Comunidad Universitaria
Copyright/Depósito Legal:
620187961. 764541868. 827303969
ISBN:
0262033275 (alk. paper)
026225591X ( electronic bk.)
9780262255912 ( electronic bk.)
9780262033275 (alk. paper)
Autores:
Enlace a formato físico adicional:
Print version:. Principles of robot motion. --, Cambridge, Mass. : MIT Press, c2005. (DLC) 2004044906
Punto acceso adicional serie-Título:
Intelligent robotics and autonomous agents

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