Descripción del título
ADRC, una estrategia de con...
This paper tries to illustrate the strategy known as Active Disturbance Rejection Control, ADRC, by means of a tracking position of a metallic sphere in a magnetic levitator. This control approach allows to make some estima- tions by means of linear observers of non-modified dynamics reducing in that way the complexity of the control law and providing a considerable robustness to the system. A validation of the control law was performed by simulation obtaining excellent results in the tracking of smooth trajectories even in the presence of parametric model uncertainties and external perturbations
Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas, reduciendo así la complejidad de la ley de control y proporcionando una robustez considerable al sistema. Se realizó la validación de la ley de control por simulación obteniendo excelentes resul- tados en el seguimiento de trayectorias suaves, aun en presencia de incertidumbres paramétricas del modelo y perturbaciones externas
Analítica
analitica Rebiun34949621 https://catalogo.rebiun.org/rebiun/record/Rebiun34949621 240121s2018 xx o 000 0 spa d https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=8793452 (Revista) ISSN 2665-2544 S9M oai:dialnet.unirioja.es:ART0001577402 https://dialnet.unirioja.es/oai/OAIHandler 16 DGCNT S9M S9M dc ADRC, una estrategia de control robusto electronic resource] 2018 application/pdf Open access content. Open access content star This paper tries to illustrate the strategy known as Active Disturbance Rejection Control, ADRC, by means of a tracking position of a metallic sphere in a magnetic levitator. This control approach allows to make some estima- tions by means of linear observers of non-modified dynamics reducing in that way the complexity of the control law and providing a considerable robustness to the system. A validation of the control law was performed by simulation obtaining excellent results in the tracking of smooth trajectories even in the presence of parametric model uncertainties and external perturbations Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas, reduciendo así la complejidad de la ley de control y proporcionando una robustez considerable al sistema. Se realizó la validación de la ley de control por simulación obteniendo excelentes resul- tados en el seguimiento de trayectorias suaves, aun en presencia de incertidumbres paramétricas del modelo y perturbaciones externas LICENCIA DE USO: Los documentos a texto completo incluidos en Dialnet son de acceso libre y propiedad de sus autores y/o editores. Por tanto, cualquier acto de reproducción, distribución, comunicación pública y/o transformación total o parcial requiere el consentimiento expreso y escrito de aquéllos. Cualquier enlace al texto completo de estos documentos deberá hacerse a través de la URL oficial de éstos en Dialnet. Más información: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI | INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS STATEMENT: Full text documents hosted by Dialnet are protected by copyright and/or related rights. This digital object is accessible without charge, but its use is subject to the licensing conditions set by its authors or editors. Unless expressly stated otherwise in the licensing conditions, you are free to linking, browsing, printing and making a copy for your own personal purposes. All other acts of reproduction and communication to the public are subject to the licensing conditions expressed by editors and authors and require consent from them. Any link to this document should be made using its official URL in Dialnet. More info: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI Spanish Robust control Magnetic levitation Lineal observers Disturbance rejection control robusto levitación magnética observadores lineales rechazo a perturba- ciones text (article) Vergara Ramírez, Carlos. cre Castañeda Arias, Nelson. cre Cortés Prieto, Álvaro. cre Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 22-29 Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 22-29 Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 22-29