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Geometric and Numerical Foundations of Movements
Springer International Publishing 2017

This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry

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Título:
Geometric and Numerical Foundations of Movements / edited by Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
Editorial:
Cham : Springer International Publishing : Springer, 2017
Descripción física:
1 recurso en línea
X, 419 p. 106 il
Mención de serie:
Springer eBooks
Springer Tracts in Advanced Robotics, 1610-7438 ; 117
Detalles del sistema:
Modo de acceso: World Wide Web
ISBN:
9783319515472 978-3-319-51547-2
Materia:
Autores:
Entidades:
SpringerLink (Servicio en línea)

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