Acceder a contenido central

REBIUN - ODA

Detalle del título

Descripción del título

"Siéntete un Cyborg II"
"Siéntete un Cyborg II"
Universidade de Vigo 2012

Este documento presenta un sistema demonitorización y telecontrol de una plataforma móvil robótica,con posibilidad de comunicación vía RS232 o conexióninalámbrica mediante Bluetooth.Se han diseñado tres aplicaciones o GUIs (Graphical userinterfaces) con interfaz de usuario amigable y accesible con el finde que cualquier persona pueda interactuar, en tiempo real y deforma remota, a través de ellas con los diferentes tipos de robotmóviles que permite controlar. Para ello se pone a disposición delusuario un volante USB con pedales de aceleración y freno, desdelos cuales se le permite pleno control sobre los parámetros demovilidad del robot. Para este desarrollo software se hatrabajado en lenguaje de programación JAVAfundamentalmente por ser un lenguaje multiplataforma.Este sistema es una herramienta para acercar el mundo de larobótica a personas con diferentes niveles de conocimiento,permitiendo explicar de forma sencilla los diferentes elementosque forman un robot, así como su funcionamiento y suinteracción con el entorno. El sistema también puede ser utilizadocomo herramienta didáctica para prácticas de asignaturas dondese estudien Sistemas Empotrados, Java y Robótica Básica

text (article)

Analítica

Más detalles del título

Cambiar el formato de visualización

Más detalles

Título:
"Siéntete un Cyborg II" [ electronic resource]
Editorial:
Universidade de Vigo, 2012
Documento fuente:
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, 2012-01-01, ISBN 978-84-8158-588-9
Nota general:
application/pdf
Restricciones de acceso:
Open access content. Open access content star
Condiciones de uso y reproducción:
LICENCIA DE USO: Los documentos a texto completo incluidos en Dialnet son de acceso libre y propiedad de sus autores y/o editores. Por tanto, cualquier acto de reproducción, distribución, comunicación pública y/o transformación total o parcial requiere el consentimiento expreso y escrito de aquéllos. Cualquier enlace al texto completo de estos documentos deberá hacerse a través de la URL oficial de éstos en Dialnet. Más información: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI | INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS STATEMENT: Full text documents hosted by Dialnet are protected by copyright and/or related rights. This digital object is accessible without charge, but its use is subject to the licensing conditions set by its authors or editors. Unless expressly stated otherwise in the licensing conditions, you are free to linking, browsing, printing and making a copy for your own personal purposes. All other acts of reproduction and communication to the public are subject to the licensing conditions expressed by editors and authors and require consent from them. Any link to this document should be made using its official URL in Dialnet. More info: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI
Lengua:
Spanish
Enlace a fuente de información:
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, 2012-01-01, ISBN 978-84-8158-588-9

Préstamo interbibliotecario

Seleccione el centro al que pertenece para solicitar la petición de préstamo de este documento.

Filtrar listado de centros

No hay coincidencias

Relacionados

Mismo Género