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Aplicación de controladores...

Aplicación de controladores en el diseño de una plataforma experimental

2018

In the following paper a mechanical analysis of a seesaw system is developed, different forces that are involved in it to obtain the angle of inclination of the main bar are studied. Based on this information, a transfer function is proposed, to which three different controllers are applied and the most efficient response between them is sou- ght. The classic control methodologies applied are advanced delay, PID and algebraic, the ITAE method is used to tune the expected poles and finally the IAE method is implemented to each controller to know the degrees of error of each one

En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno

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analitica Rebiun34966699 https://catalogo.rebiun.org/rebiun/record/Rebiun34966699 240121s2018 xx o 000 0 spa d https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=8793453 (Revista) ISSN 2665-2544 S9M oai:dialnet.unirioja.es:ART0001577403 https://dialnet.unirioja.es/oai/OAIHandler 16 DGCNT S9M S9M dc Aplicación de controladores en el diseño de una plataforma experimental electronic resource] 2018 application/pdf Open access content. Open access content star In the following paper a mechanical analysis of a seesaw system is developed, different forces that are involved in it to obtain the angle of inclination of the main bar are studied. Based on this information, a transfer function is proposed, to which three different controllers are applied and the most efficient response between them is sou- ght. The classic control methodologies applied are advanced delay, PID and algebraic, the ITAE method is used to tune the expected poles and finally the IAE method is implemented to each controller to know the degrees of error of each one En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno LICENCIA DE USO: Los documentos a texto completo incluidos en Dialnet son de acceso libre y propiedad de sus autores y/o editores. Por tanto, cualquier acto de reproducción, distribución, comunicación pública y/o transformación total o parcial requiere el consentimiento expreso y escrito de aquéllos. Cualquier enlace al texto completo de estos documentos deberá hacerse a través de la URL oficial de éstos en Dialnet. Más información: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI | INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS STATEMENT: Full text documents hosted by Dialnet are protected by copyright and/or related rights. This digital object is accessible without charge, but its use is subject to the licensing conditions set by its authors or editors. Unless expressly stated otherwise in the licensing conditions, you are free to linking, browsing, printing and making a copy for your own personal purposes. All other acts of reproduction and communication to the public are subject to the licensing conditions expressed by editors and authors and require consent from them. Any link to this document should be made using its official URL in Dialnet. More info: https://dialnet.unirioja.es/info/derechosOAI Spanish control transfer function advanced delay PID Algebraic ITAE IAE control función de transferencia adelanto atraso PID algebraico ITAE IAE text (article) Castiblanco Ávila, David. cre Vergara Ramírez, Carlos. cre Castañeda Arias, Nelson. cre Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 30-36 Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 30-36 Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN 2665-2544, Nº. 18, 2018 (Ejemplar dedicado a: No 18 Diciembre de 2018), pags. 30-36

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